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安装形式分蜗杆在上、蜗杆在下、蜗杆在侧。
输入输出方式分单轴输入、法兰输入，蜗轮轴输出、空心轴输出。
WP减速机又名WP减速器，分为标准WPS系列、标准WPD系列、标准WPA系列等，均属蜗轮蜗杆减速机一类。由装在刚性的密封箱体中一对或者几对相啮合的齿轮、蜗轮、蜗杆等所组成，在机器中作为一个独立的部件。常用在原动机和工作机之间作为减速的传动装置。相反，在少数场合下，例如离心式压缩机等需要应用增速的传动装置，这类传动装置称为增速机。减速机的由于结构紧凑、效率较离（齿轮减速机）、传递运动准确可靠，使用维护并可成批发生产，故在化工厂、机械机、工程机构领域应用很广泛。减速机的类型很多，一般可以分为齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮）减速机、蜗轮减速机等类型。按照减速机的级数不同，又分为单级、两级和三级减速机。另外有立式和卧式之分。减速机主要由齿轮（或蜗轮）、轴、轴承和箱壳等所组成，而齿轮（或蜗轮）、轴、轴承等由箱壳来支承。因此，箱壳应具有足够的刚度，以避免受载后变形从而影响传动质量以及工作性能。正规减速机厂家生产的减速机都是采用铸刚铸成的。
WPA155-50铸铁蜗轮蜗杆减速机性能、特点：
1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。
2、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和**型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
3、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
4、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
6、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
WPA155-50铸铁蜗轮蜗杆减速机注意事项：
1、蜗轮轴**不能作输入轴使用。
2、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值。
一、铸铁蜗轮蜗杆减速机安装注意事项
1.减速机必须安装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须坚固、防震。
2.原动机--减速机--工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。
3.减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。
4.链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。
5.WPD或FCD型减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。
6.订购使用各类WPD或FCD减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。
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