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斜齿轮硬齿面减速机型号示例：
R57-Y1.1-4P-21.93-M1-0°斜齿轮硬齿面减速机
R ：表示系列代号
57 ：表示机型号
Y ：表示普通电机
1.1 ：表示电机功率(1.1KW）
4P ：表示电机级数
21.93：表示传动比
M1 ：表示安装形式（共有M1-M6六种形式）
0° ：表示接线盒位置(0°-270°)
RX107斜齿轮蜗轮蜗杆减速机结构形式：
R：轴伸式底脚安装 RF：法兰安装
RX：单级底脚安装 RXF：单级法兰安装
R…F：底脚法兰安装
RX107斜齿轮蜗轮蜗杆减速机基本型号：
卧式底脚安装型：R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
立式法兰安装型：RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、
RF147、RF167
单级传动卧式底脚安装型：RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、X157
单级传动立式法兰安装型RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
卧式带轴输入安装型：RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
RX107斜齿轮蜗轮蜗杆减速机